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江苏省苏州八校2021届高三第三次适应性考试语文试题
作者:   上传者：tomacc  日期：21-04-19


语文试题
（考试时间∶ 150 分钟; 分值∶ 150分）
一、现代文阅读 （35 分）
（一）现代文阅读Ⅰ（本题共5 小题，19 分）
阅读下面的文字，完成1～5 题。
材料一∶
无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光雷达等传感器组成。为什么说无人驾驶车辆环境感知那么难?因为毕竟计算机视觉还在不断发展中，要理解复杂交通环境存在不少挑战。无人驾驶汽车需要更优秀的传感器，最好能让车辆识别出对它造成威胁的路面上的钉子和坑洞，快速判断路边行人或者汽车是否会突然进入自己的车道，并且传感器价格要控制在合理的区间。
无人驾驶汽车通过'小脑'知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度 IMU惯性单元能够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角，相应轴向上的角速度、加速度等，通过车身控制系统实现车辆的稳定性控制，确保车辆'稳当'行驶。实现无人驾驶还需要通过'小脑'进行精确定位，这样才能够知道自己的确切位置，以便执行下一步驾驶任务。但是，无人驾驶汽车在这方面却面临挑战，现有的 GPS等车载定位设备不能满足拥堵交通流中的高精度定位要求，特别是在隧道和高架桥下等交通场景中，接收不到 GPS 信号，无人驾驶汽车需要通过其他途径来进行定位，例如辅以 SLAM、视觉导航等技术，在复杂交通环境中增强无人驾驶车辆的定位能力。

标题： 江苏省苏州八校2021届高三第三次适应性考试语文试题
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